Performance lidar dans Mining sans pilote | Test de terrain GS-130X

Dans un récent test sur le terrain effectué dans des zones minières sans pilote, le système LiDAR multi-plate-forme GS-130X a démontré des performances exceptionnelles dans des conditions difficiles. Le système a été testé dans deux scénarios différents:

1 、Placement du lidar sur le capot de moteur:

Résultats des tests:

• Les points de validation sur les piédestaux en pierre présentaient une disparité générale de 30 à 35 cm dans l'avion.

• Le terrain était composé de sol avec une précision d'élévation de 7 cm.

• La vitesse moyenne sur les routes de montagne était de 20 km / h avec une densité ponctuelle de 2800p / ㎡.

• Un déplacement partiel s'est produit lors de la publication des piédestaux en pierre, avec un déplacement moyen de 20 cm. Les segments droits ne sont pas affectés.

2. place du lidar sur le toit du véhicule avec une meilleure absorption des chocs:

Résultats des tests:

• L'utilisation du mode de la station de base pour le traitement PPK a entraîné une précision du plan de 8 à 15 cm.

• Le terrain comportait un sol avec une précision d'altitude de 3,7 cm.

• En raison des changements de position d'installation, certains points ont été obstrués et filtrés. Une superposition localisée a été observée pendant les virages.

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• Sur la base des valeurs d'erreur de point de contrôle, le mode de la station de base a démontré une plus grande stabilité, avec une amélioration notable de l'absorption des chocs sur les routes cahoteuses.

• La comparaison avec le scénario 3 a révélé des problèmes de déplacement pendant les virages nets, tandis que la stabilité était généralement maintenue sur les autoroutes.

• La différence de rugosité du terrain a eu un impact minimal, avec un contrôle du plan en moyenne d'environ 15 cm. La précision d'altitude s'est améliorée d'environ 3 cm, potentiellement attribuée au filtrage des points. Une attention est nécessaire pour aborder un mouvement significatif pendant les virages.

• À la même position d'installation, la densité ponctuelle variait avec des vitesses de 40 km / h et 20 km / h, atteignant respectivement 1800p / ㎡ et 800p / ㎡.