Performances LiDAR améliorées dans les environnements miniers sans pilote : un test sur le terrain du système multiplateforme GS-130X

Lors d'un récent test sur le terrain mené dans des zones minières sans pilote, le système LiDAR multiplateforme GS-130X a démontré des performances exceptionnelles dans des conditions difficiles.Le système a été testé dans deux scénarios différents :

1,Placement du LiDAR sur le capot moteur :

Résultats de test:

• Les points de validation sur les socles en pierre présentaient une disparité générale de 30 à 35 cm dans le plan.
• Le terrain était constitué de sol avec une précision d'élévation de 7 cm.
• La vitesse moyenne sur les routes de montagne était de 20 km/h avec une densité de points de 2 800p/㎡.
• Un déplacement partiel s'est produit lors du démoulage à partir de socles en pierre, avec un déplacement moyen de 20 cm.Les segments droits ne sont pas affectés.

2. Placement du LiDAR sur le toit du véhicule avec une absorption des chocs améliorée :

Résultats de test:

• L'utilisation du mode station de base pour le traitement PPK a permis d'obtenir une précision plane de 8 à 15 cm.
• Le terrain présentait du sol avec une précision d'élévation de 3,7 cm.
• En raison des changements de position d'installation, certains points ont été obstrués et filtrés.Des stratifications localisées ont été observées lors des virages.
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• Sur la base des valeurs d'erreur des points de contrôle, le mode station de base a démontré une plus grande stabilité, avec une amélioration notable de l'absorption des chocs sur les routes cahoteuses.
• La comparaison avec le scénario 3 a révélé des problèmes de déplacement lors des virages serrés, alors que la stabilité était généralement maintenue sur les autoroutes.
• La différence de rugosité du terrain a eu un impact minime, le contrôle de l'avion étant en moyenne d'environ 15 cm.La précision de l'altitude s'est améliorée d'environ 3 cm, potentiellement attribuée au filtrage des points.Une attention particulière est nécessaire pour gérer les mouvements importants pendant les virages.
• À la même position d'installation, la densité de points variait avec des vitesses de 40 km/h et 20 km/h, atteignant respectivement 1 800 p/㎡ et 800 p/㎡..