Cartographie forestière | Système GEOSUN GS-130X UAV Lidar

Case de candidature: Système de lidar UAV Geosun GS-130x

Pour la cartographie forestière au Hunan, en Chine

Aperçu du projet

Ce projet d'enquête forestière a été mené dans le parc Arboretum de la province du Hunan, en Chine. L'objectif était de capturer des données 3D précises de zones forestières densément végétalisées pour la surveillance environnementale et l'analyse des ressources forestières. Le système de lidar UAV Geosun GS-130x a été sélectionné en raison de son excellente capacité de pénétration et de ses performances de haute précision.

Les opérations de vol ont été effectuées à une altitude de 100 mètres et une vitesse de vol de 8 m / s, garantissant une couverture efficace de la grande zone arboretum tout en maintenant la densité et la précision des données.

Configuration du système

• Capteur lidar:
  Scanner laser Hesai XT32 avec 32 canaux laser, idéal pour les zones riches en végétation en raison de sa forte pénétration de la canopée.

• Plage de mesure:
  0,3 m à 120 m (à 10% de réflectivité), adapté aux terrains variables et aux conditions forestières.

• Densité de nuages ​​de points:
  Jusqu'à 64 pts / m² à 100 m d'altitude et 10 m / s vitesse, suffisant pour la modélisation détaillée de la structure forestière.

• Poids du système:
  1,26 kg, léger et adaptable à diverses plates-formes de drones.

• Caméra RVB intégrée:
  26 MP Caméra pour l'imagerie haute résolution, permettant des nuages ​​ponctuels colorisés et une classification de la végétation.

• Unité POS:
  GSPIN 210 avec un taux de mise à jour de 200 Hz, offrant une orientation et des données de position de haute précision pour l'enregistrement précis des nuages ​​de points.

Acquisition et traitement des données

Malgré une couverture de végétation dense, le GS-130X a effectivement pénétré la canopée pour collecter des données de retour au sol fiables. Des points de contrôle du sol (GCP) ont été établis pour la validation de la précision verticale. Le RMSE vertical final a atteint 5,74 cm, bien dans les normes d'enquête forestière.

Les données brutes du LiDAR et de l'image ont été traitées à l'aide du logiciel Gairhawk propriétaire de Geosun, générant un cloud 3D de point 3D propre et classifié. Le résultat a pris en charge l'extraction de la hauteur des arbres, l'analyse de la canopée et la modélisation du terrain.

Résultats du projet

• Modèle de forêt 3D:
  Généré un modèle paramétrique complet de la végétation de l'arboretum, des mesures de support de la hauteur des arbres, de la largeur de la couronne et de la densité.

• Reconstruction de surface du terrain:
  Extrait des points de terre précis sous le feuillage dense pour la cartographie topographique.

• Excellente pénétration:
  La force d'impulsion laser élevée a permis des rendements multiples, capturant les caractéristiques du sol sous couverture arborescente.

• Flux de travail de données efficace:
  L'intégration transparente entre LiDAR, l'imagerie et les logiciels a assuré un traitement rapide et une livraison de résultats dans les 48 heures.

Commentaires des clients

«Le GS-130X s'est produit exceptionnellement dans un environnement forestier difficile. La pénétration à travers une canopée dense et la précision du nuage de points ont largement dépassé nos attentes.»

Conclusion

Le système de LiDAR UAV Geosun GS-130x s'avère être une solution robuste et efficace pour la cartographie forestière et l'évaluation écologique. Sa conception légère, sa capacité de pénétration avancée et sa collecte de données à haute précision en font un outil idéal pour les départements forestiers, les chercheurs en environnement et les agences de ressources naturelles visant à numériser et à préserver les actifs forestiers.

La performance est comme suit
Vue complète de la zone de vol

Végétation de la densité

Le point d'écho sous l'arbre est évident.

Avec les points de vérification (GCPS), la précision finale (RMSE) est de 0,0574 m