Dans le domaine en évolution rapide de l'arpentage LiDAR, deux principales techniques de positionnement se démarquent : la localisation et la cartographie simultanées (SLAM) et le système mondial de navigation par satellite (GNSS). Chaque méthode présente des avantages uniques et convient à différentes applications de topographie. Dans cet article, nous examinerons les principales différences entre SLAM et GNSS pour les levés LiDAR, en examinant leurs avantages, leurs cas d'utilisation et les meilleures solutions disponibles.

Qu’est-ce que le SLAM dans les levés LiDAR ?

La technologie SLAM permet aux géomètres de créer des cartes précises tout en déterminant leur emplacement dans un environnement cartographié. Il combine plusieurs capteurs, tels que le LiDAR, des caméras et des unités de mesure inertielle (IMU), avec des algorithmes sophistiqués pour collecter des données et créer des cartes détaillées en temps réel. À mesure que les géomètres se déplacent dans une zone, les algorithmes SLAM mettent continuellement à jour la carte, fournissant ainsi des informations de localisation précises.

Qu'est-ce que le GNSS dans les levés LiDAR ?

La technologie GNSS fournit des informations de positionnement exactes en utilisant les signaux de systèmes satellites tels que GPS, GLONASS et Galileo. Dans les levés LiDAR, le GNSS est crucial pour déterminer la position absolue du capteur LiDAR, garantissant ainsi un géoréférencement précis des données collectées. Cette capacité est essentielle pour une cartographie précise, un positionnement absolu et des données d'altitude.

Avantages du SLAM pour les levés LiDAR

1. Cartographie et localisation en temps réel

SLAM permet de générer des cartes à jour tout en déterminant des emplacements précis, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant des données immédiates, telles que les interventions d'urgence et les chantiers de construction dynamiques.

2. Flexibilité dans des environnements difficiles

SLAM est particulièrement efficace dans les enquêtes en intérieur et dans les zones interdites au GPS, où les signaux GNSS peuvent être faibles. Cela inclut les mines souterraines et les environnements urbains denses.SLAM LiDAR portable Geosuns'est révélé efficace dans la capture de données critiques dans des conditions aussi difficiles.

3. Haute mobilité

Les systèmes SLAM permettent une cartographie en déplacement, permettant aux géomètres de collecter des données détaillées sans configuration approfondie. Cette fonctionnalité est particulièrement avantageuse pour les projets d'analyse rapide, tels que la mise à jour efficace des modèles d'informations du bâtiment (BIM).

Avantages du GNSS pour les levés LiDAR

1. Positionnement absolu précis

Les systèmes LiDAR basés sur GNSS comportent des systèmes de coordonnées globaux intégrés, permettant un positionnement absolu direct. Cela simplifie le processus d'acquisition de coordonnées géographiques précises pour les points LiDAR, améliorant ainsi l'efficacité globale du flux de travail.

2. Répétabilité des données

Le positionnement précis du GNSS permet aux géomètres de revisiter facilement les sites, facilitant ainsi la détection des changements et la superposition des ensembles de données pour les enquêtes périodiques. Ceci est particulièrement avantageux pour les projets d’infrastructure à grande échelle s’appuyant sur des systèmes de référence de coordonnées cohérents.

3. Cartographie d'élévation et détection d'objets améliorées

Les capteurs GNSS LiDAR prennent souvent en charge plusieurs retours, permettant une modélisation numérique de terrain (MNT) détaillée et une pénétration efficace de la végétation. Cette capacité est inestimable pour les études environnementales, notamment la surveillance du littoral et les évaluations d’inventaires forestiers.

Conclusion : choisir entre SLAM et GNSS pour la cartographie LiDAR

Le choix entre les solutions SLAM et GNSS pour la cartographie LiDAR dépend des exigences spécifiques de votre projet d'arpentage. Pour les enquêtes en intérieur, les environnements refusés par GPS ou la cartographie rapide, la technologie SLAM offre des avantages significatifs. À l’inverse, le LiDAR basé sur GNSS fournit un positionnement absolu précis et une répétabilité améliorée des données.

Dans de nombreux cas, une approche hybride combinant SLAM et GNSS peut donner les meilleurs résultats, permettant aux géomètres de tirer parti des atouts des deux technologies pour obtenir des résultats de levés complets et précis.

En comprenant les atouts et les applications uniques du SLAM et du GNSS pour les levés LiDAR, les professionnels peuvent prendre des décisions éclairées sur la meilleure technologie pour leurs besoins spécifiques. L’exploitation de ces approches d’arpentage avancées améliorera la précision et l’efficacité de vos projets d’arpentage.