Système de numérisation LiDAR de collecte d'informations routières gCollector-502
Le système de collecte d'informations routières gCollector-M02 est un système mobile de collecte de scènes réelles qui intègre LiDAR, caméras panoramiques, GNSS, IMU, WS et PC. Il peut être monté sur des voitures, des trains ou des navires pour collecter des nuages de points de haute précision et des données de vues panoramiques au niveau centimétrique, et un logiciel intelligent peut mettre en œuvre de manière indépendante des fonctions telles que l'optimisation d'itinéraire, l'étalonnage, le traitement des données et l'extraction des résultats. Le système de collecte d'informations routières gCollector est autonome, intelligent, facile à utiliser et offre d'excellentes performances. Il peut facilement gérer des scènes urbaines 3D réelles, le recensement des composants routiers, les tests d'autoroutes, de chemins de fer et d'autres scénarios.
Positionnement précis
Les algorithmes GNSS+INS+WS+LiDAR+Camera+Intelligent réduisent la disposition des points de contrôle dans les garages souterrains, etc.
Des données de haute précision peuvent être obtenues via SLAM dans des zones sans données GNSS, élargissant ainsi les scénarios d'application.
Plateformes polyvalentes, applications flexibles
Prend en charge les antennes GNSS et le respect des différentes réglementations de la circulation. Les odomètres mécaniques, optiques et ferroviaires répondent aux exigences de positionnement des chemins de fer et des navires à bord et sur véhicule, une machine peut être utilisée à des fins multiples.
La caméra panoramique améliore l'efficacité
Caméra panoramique de qualité topographique ; garantit que l'image est fluide et fluide, que les utilisateurs ont une expérience panoramique plus confortable et répondent mieux aux besoins des utilisateurs pour améliorer l'efficacité du travail.
Hautement intégré, léger et compact
Intégration hôte, caméra panoramique intégrée, modules LiDAR,GNSS,IMU et WS, adaptés à divers véhicules, équipement hautement intégré protège efficacement les capteurs internes et fonctionne de manière stable.
Application dans les scènes urbaines
Spécification de la collecte d’informations routières
| Système LiDAR de collecte d’informations routièresgCollector-M502 |
|
Nom de l'article |
Paramètres système |
|
gCollecteur
Paramètres
|
Processeur/RAM |
13e Intel i9 / 96 Go DDR5 |
| Unité de processeur |
Prise en charge maximale Nvida RTX 4090 |
| Interface de la caméra |
Prise en charge maximale 16 * 8MP GMSL |
| Interface LiDAR |
Max. 10 voies, 1 000 Mbit/s |
| Port série |
2 voies RS232/422/485 |
| Can/Canfd |
8 voies 8 Mbit/s |
| USB |
USB3.2 à 6 voies |
|
Unité lidar
|
Plage de mesure |
Portée de détection maximale de 300 m |
| Précision de la portée |
1 cm |
| Cours de laser |
950 nm classe 1 (CEI 60825-1:2014) |
| Retour |
3 échos |
| Débit de données |
1 920 000,00 points/s |
| Champ de vision |
360°/40,3° |
| Unité de point de vente |
Fréquence de mise à jour |
200HZ |
| Précision du cap |
0,008° |
| Précision du pas |
0,003° |
| Précision de roulement |
0,003° |
| Précision du positionnement |
Horizontal : 0,02 m, Vertical : 0,03 m |
| Type de signal GNSS |
GPSL1/L2/L5 GLONASSL1/L2 BDS B1/B2/B3 GAL E1/E5a/5b |
| Modèle |
gSpin 510 |
| Logiciel de prétraitement |
Logiciel de point de vente |
Informations de sortie : position, vitesse, attitude |
| Logiciel de nuage de points |
Format de données du nuage de points de sortie : format LAS, format TXT personnalisé |
| Caméra |
Pixel efficace |
7*5 mégapixels |
|
Délai d'exposition
|
25 μs ~ 2,5 secondes
|
|
Fréquence d'images maximale
|
30 images par seconde
|
Ensemble de système LiDAR de collecte d'informations routières
Il est emballé dans un plateau en bois, puis recouvert d'une boîte en carton rigide. Il convient au transport aérien et au transport maritime.
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